户外广告是广告媒体发展历史中最早的一种广告形式，早在古罗马、古希腊以及我国春秋战国时期的墙面张贴等等，就是户外广告的原型。
目前，户外广告大致可以分为以下几种：
一、户外大牌：包括城市内单立柱广告、城市内楼顶大牌广告、高速公路单立柱广告以及落地大牌广告等等；
二、公交车广告：包括公交车身广告、公交车内看板广告、公交车内视频广告等等；
三、街道灯箱广告：包括候车亭广告、的士亭广告、阅报栏广告等等；
四、地铁广告：包括地铁灯箱广告、地铁视频广告等等在地铁内的广告；
五、社区广告：以分众传媒为代表的楼宇视频广告、电梯轿厢广告等等。