1.行为涉及版权问题。但是有没有侵权，却要视您印刷海报的目的而定：
　　a.如果您印刷海报的目的，是用于个人学习，研究，欣赏等非商业目的（简单来说是不以利用海报来赚钱）。那么根据《中华人民共和国着作权法》
　　第二章
　　第四节 权利的限制
　　第二十二条 在下列情况下使用作品，可以不经着作权人许可，不向其支付报酬，但应当指明作者姓名、作品名称，并且不得侵犯着作权人依照本法享有的其他权利：
　　（一）为个人学习、研究或者欣赏，使用他人已经发表的平面广告设计作品；您可以印刷海报，不需要得到他人认可，并不会侵犯他人版权。但请保留海报上面的海报发行公司的名称，LOGO等信息。
　　b.如果您印刷海报的目的是为了贩卖海报从而赚钱。
　　那么从法律上讲，您的确侵犯了海报版权所有者（通常是印刷发行海报的公司）之版权。但是事实上，由于我国版权保护机制不完善等，只要您不是非常大批量的印刷贩卖，并且运气非常差正好被海报发行公司看到，且人家一定要赔钱来告您。您没有事实上的版权风险。
　　2.从什么地方得到印刷的许可证
　　你所说的“许可证”严格来说是一份授权。是您印刷的海报设计的版权所有者，（通常是印刷发行海报的公司）给您签署的一份文件，证明他们同意您使用他们的海报。当然，一般来说为了取得授权，您需要向其支付一定的报酬。而且，您印刷的海报涉及多少个版权所有者，您就需要获得多少份授权。情况非常复杂。
　　因此，如果您是希望通过印刷海报谋取商业利益，则有以下建议给您：
　　a.如果您是希望有一家正规的公司，从事海报印刷贩卖业务，那么，您获得相关版权所有者的授权（当然，现实的情况是，我国很多从事这类海报印刷业务的公司并没有获得授权，他们有些人被告了，有些人则平安无事。如何选择需要您自己权衡。这里面有个规律，越低调越小的公司，被提起诉讼的可能性越低）
　　b.如果您只是想小批量的赚点外快。那么，您就低调地做事，也不用去联系版权所有者那么费事了，法律风险几近与无。